Согласно журналу «PNAS», в котором представлены научные исследования, микроробот был оснащен микромягким телом с щупальцами, называемыми коралловыми полипами. Они способны образовывать кораллы.Роботизированный полип является магнитным и имеет возможности легкого/быстрого движения. Это существо может собирать или разбрасывать что-либо под водой. Тем не менее, есть много трудностей, чтобы разработать его основательно.Основная сложность заключается в материале, из которого сделаны эти роботы. Согласно идее, щупальца предназначены для того, чтобы удерживать что-то до тех пор, пока свет не даст сигнал отпустить это.